¿Cómo solicitar un pedimento certificado?

Hola. ¿Cómo solicitar una copia certificada de un pedimento cuando no tengo el número del que se me extravió?

Yo fui quien la trajo de Estados Unidos pero no recuerdo si en el documento me pusieron como importador a mí o fue a la compañía la cual me hizo el trámite ¿cómo puedo hacer?

Cuento con el título y la registración pero no con la información del pedimento.