¿Cómo puedo vender mi auto a mi empresa?

No puedo deducir gastos de mi auto y lo uso mucho por mi trabajo. Tengo los fondos para cubrir el costo según en el libro azul y si puedo adquirirlo, sé que tengo que endosar la factura a nombre de la empresa pero no sé si tenga que hacer cambio de propietario.

Gracias